技术开发合同是企业间开展技术合作的重要法律形式。委托开发和合作开发是两种主要模式，不同的开发模式下知识产权归属的规则各有不同。明确约定知识产权归属，是技术开发合同的核心内容。

委托开发合同中，委托方提供资金和需求，开发方负责技术实现。根据《民法典》的规定，除当事人另有约定外，委托开发所完成的发明创造的专利申请权和专利权属于研究开发人。如需将权利归属给委托方，必须在合同中明确约定。

合作开发合同中，双方共同投入技术和资金参与研发。合作开发完成的发明创造，专利申请权和专利权属于合作开发的当事人共有。共有人可以约定各自享有的份额和行使权利的方式。一方转让其共有权利的，其他共有人在同等条件下享有优先受让权。

建议在合同中详细约定以下几个方面：背景知识产权的许可使用方式、前景知识产权的归属和后续改进的权利分配、署名和保密义务、技术成果转化和收益分配机制。