股权转让是股东退出最常见的方式。根据《公司法》规定，有限责任公司股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。

经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，应当协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定，但该规定不得实质性剥夺股东的转让权利。

异议股东股权回购请求权是保护少数股东利益的重要制度。股东对公司股东会作出的特定决议投反对票的，可以请求公司按照合理的价格收购其股权。合理价格的确定是实践中的难点，通常需要委托评估机构对公司价值进行评估。如果股东与公司不能达成股权收购协议，股东可以自股东会决议通过之日起九十日内向人民法院提起诉讼。

减资退出的程序相对复杂。公司需要编制资产负债表及财产清单，在作出减资决议后十日内通知已知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，有权要求公司清偿债务或者提供相应的担保。

司法解散是最后的救济手段。根据《公司法》及司法解释，公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。实践中，法院对司法解散持审慎态度，只有在公司陷入僵局且无法通过其他方式解决时才会支持。